胎教最早记载始于三千年的西周，南北朝的颜之推也以周朝的胎教为例倡导对胎幼儿进行早教。

    唐代，不少孩子两三岁时就进行蒙教，从而出现许多影响全国的神童。

    宋代的宋熹、明代王廷相等也都极力倡导早期教育。

    清末，“教育救国论”的最早宣传者康有为在《大同书》中详细地描绘了建立胎教院、育婴院、怀幼院、蒙养院等设想。
教育家蔡元培也提到过胎教院、育婴院、育稚院等设想，但这期间都没人去完整地实施。